摘要：本发明涉及一种农业机械的行走机构。所要解决的技术问题是提供的行走机构应能在无人驾驶状态下平稳行走,同时又能作机架的升降运动,以适应无人驾驶的需要。技术方案是:可作机架升降运动的步行式水稻插秧机行走机构,包括安装在该插秧机左右两侧的行走轮;其特征在于该机构还配置一用于调节方向的尾轮,所述的两个行走轮与尾轮分别铰接在一四杆机构中的曲杆上。所述曲杆为U形,其两个杆壁的左侧端部分别与两个行走轮的轮轴固定,两个杆壁右侧的相接端则固定一轮架轴套,配有所述尾轮的轮架可转动地插装在该轮架轴套中。
专利号：ZL201110364173.8
授权公告日：2014年2月19日
专利类型：发明专利
发明人：武传宇、唐泽华、丁学亮、叶永龙