摘要：本发明涉及一种上苗执行器。目的是提供的上苗执行器应具有对穴盘中嫁接苗进行自动取苗的功能以及调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是：子叶方向可调式上苗执行器，其特征在于：该上苗执行器包括一对嫁接苗进行剪切和取回作业的气爪装置、一驱动气爪装置前后运动的推进装置、还包括一用于调节嫁接苗子叶方向的导向装置；推进装置为一双杆气缸；所述气爪装置包括一通过第二安装板固定在所述双杆气缸的活塞杆顶端且对嫁接苗进行夹持和取回作业的联动气爪以及一通过第三安装板固定在所述联动气爪下方且对嫁接苗进行剪切的八字型气爪；联动气爪包括一通过所述第二安装板固定在所述双杆气缸活塞杆顶端的联动气爪气缸以及由该气缸驱动的活动爪夹。
专利号：ZL201210043521.6
授权公告日：2014年2月19日
专利类型：发明专利
发明人：武传宇、王哲禄、杜小强、蔡丽苑、张雷、杨蒙爱