摘要：本发明涉及一种间接式驱动的旋转夹持器。目的是提供的旋转持苗器可以实现同一个时间内保持多株苗同时在各自工位上，具有效率高的特点。技术方案是：一种间接式驱动的旋转夹持器，其特征在于：所述旋转夹持器包括固定在基板顶面的两个双顶杆伸缩机构、平行设置在基板上方并由电机带动的旋转盘以及至少三个周向均匀布置在旋转盘底面的四连杆手爪机构。
专利号：ZL201310428785.8
授权公告日：2014年11月12日
专利类型：发明专利
发明人：贺磊盈、杨蒙爱、武传宇、喻擎苍、张成浩、陈晨、沈烨钦、金海龙