摘要：本发明涉及嫁接苗定位夹持装置。目的是提供的夹持装置应能自动对穴盘里的幼苗进行定位、断根、夹取操作，并将嫁接苗提供给砧木台和穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提供更高效率。技术方案是：嫁接苗定位夹持装置，装置包括滑块摇杆收拢机构及夹取切断机构；滑块摇杆收拢机构包括一双杆气缸、一L形安装板、两定位连杆以及两摇杆；所述夹取切断机构包括一八爪气缸、两夹取手爪、一弧形挡板以及两把切刀。
专利号：ZL201310428850.7
授权公告日：2014年11月12日
专利类型：发明专利
发明人：杨蒙爱、贺磊盈、陈晨、武传宇、喻擎苍、张成浩、沈烨钦、金海龙