摘要：本发明涉及一种可伸缩避障的仿生机器人。目的是提供的机器人应能适应复杂的工作环境且具有结构简单的特点。技术方案是：一种可伸缩避障的仿生机器人，包括机体、行走避障机构、影像采集装置、电源及控制装置，其特征在于：行走避障机构包括两排机械足，每排机械足中包含至少三条机械足，每条机械足包括第一平行四边形机构、第二平行四边形机构，及可升降的支撑腿；第一平行四边形机构包括竖直侧板、第一连杆和第二连杆，及第三连杆；第二平行四边形机构包括第一关节、第四连杆、第五连杆，及第二关节；支撑腿安装在第二关节上，支撑腿还上安装着第一齿轮，第二关节上安装有第一齿条，第一齿轮与第一齿条配合以驱动第二关节上下运动。
专利号：ZL201210180125.8
授权公告日：2014年1月1日
专利类型：发明专利
发明人： 张雷、朱枫、国树森