摘要：本发明涉及基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置。目的是提供的装置应能按苗径大小对幼苗进行排序，并能自动调整幼苗的子叶方向，同时还具有结构简单、生产效率高和成本较低的特点。技术方案是：基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置，包括机架、用于抓取穴盘幼苗的夹爪单元以及控制单元，其特征在于：该排序装置还包括设置在机架底部并用于运送穴盘的传送单元、横跨在传送单元上方并用于水平移动夹爪单元的平移单元、安装在平移单元上并用于驱使夹爪单元竖直移动和绕竖直轴线转动的定位单元以及设置在机架中对穴盘幼苗进行拍照的摄像单元。
    专利号：ZL201310081114.9
    授权公告日：2014年5月7日
    专利类型：发明专利
    发明人：武传宇、杨蒙爱、王哲禄、陈少钟、陈晨