摘要：本发明涉及排式子叶方向可调式上苗装置。目的是提供的上苗装置应能自动对苗盘里的整排的嫁接苗进行定位、断根、夹取、子叶调向操作，将无序的子叶方向自动调整到适于嫁接的方向，并将嫁接苗提供给砧木台和穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提高效率。技术方案是：排式子叶方向可调式上苗装置，其特征在于：所述上苗装置包括定位机构、夹持机构以及切苗机构。所述定位机构包括设置在机架上的一组手抓连杆、约束挡板以及安装在夹持机构上的至少一个弧形挡板；所述夹持机构包括一组机械爪以及气缸；所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀。
专利号：ZL201310012217.X
授权公告日：2014年3月12日
专利类型：发明专利
发明人：武传宇、杨蒙爱、马晓阳、薛明瑞、何国权