摘要：本发明公开了一种椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。中心轴的两端固接有结构相同的齿轮盒，每个齿轮盒内均由下行星椭圆齿轮、下中间椭圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、上中间椭圆齿轮、上行星椭圆齿轮和两套消除齿隙装置组成传动系统构成，以及分别装在上、下行星轴上的移栽臂。齿轮盒作为输入构件，中心不完全非圆齿轮与椭圆齿轮啮合为非匀速间歇运动，椭圆齿轮间啮合为非匀速传动，两种传动组合使得移栽臂实现水稻钵苗移栽所要求的移栽轨迹。齿轮盒转动一圈，移栽臂移栽钵苗二次。通过优化结构参数，使移栽臂上弹簧片尖的运动轨迹满足水稻钵苗移栽机构工作的角度和运动轨迹要求，确保水稻钵苗自动移栽的可靠进行。
专利号：ZL201210344077.1
授权公告日：2014年7月2日
专利类型：发明专利
发明人：俞高红、黄小艳、孙良、骆春晓、杜立恒