摘要：本发明公开了一种多臂机的控制与检测装置，包括上层板、下层板，所述的上层板与下层板的两侧分别垂直安装有侧板；所述的上层板上开设有螺纹孔，且所述的螺纹孔内通过螺母固定安装有霍尔传感器；所述的下层板上开设有滑动槽，且所述的滑动槽内活动安装有衔铁；所述的衔铁上开设有U形槽；所述的侧板上安装有角钢。本发明方便将多臂检测系统使用的霍尔传感器安装到织机上，以防止检测系统工作时受到传感器震动，脱落等影响。
    专利号：ZL201310157860.1
    授权公告日：2014年6月25日
    专利类型：发明专利
    发明人：张建义、袁嫣红、鄢和平、吕明来、李正军、朱枫