科研奖励
1. 高速插秧机的机构创新、机理研究和产品研制，国家技术发明奖二等奖，第3，2007年
2. 旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，（教育部）高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明类）二等奖，第2，2010年
3. 栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术奖一等奖（发明类），第5，2012年
4. 宽窄行插秧机关键技术研究和产品研制，黑龙江科学技术奖一等奖（发明类），第7，2012年
5. 高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制，浙江省科学技术奖一等奖，第4，2004年
6. 专著《机构数值分析与综合》，浙江省高校优秀科研成果一等奖，第2，2007年
7. 正齿行星轮分插机构的运动特性分析，中国农业机械学会优秀论文一等奖，第1，2006年
8. 《机械基础认知实践》重点课程建设，浙江理工大学教学改革成果一等奖，第3，2007年

专利软著
1. 步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构(专利软著)ZL 201110052718.1 排名1
2. 斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构(专利软著) ZL 201010251592.6排名1
3.椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构(专利软著) ZL 201010104378.8排名1
4. 偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构(专利软著)
ZL 201010104092.X 排名1
5.圆柱齿椭圆齿行星系分插机构(专利软著) ZL03116368.8 排名2
6. 差速杠杆式有序抛秧装置(专利软著)ZL200610048954.5排名4
7. 差速旋转式有序抛秧装置(专利软著)ZL200610048958.3排名1
8. 步行式插秧机的差速传动分插机构(专利软著) ZL200610053981.1排名3
9. 步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构(专利软著) ZL200710111781.1排名1
10. 步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构(专利软著)
ZL200710111782.6排名2
11.插秧机用于钵毯状苗的送秧装置(专利软著)ZL200810059806.2, 排名3
12. 圆盘式椭圆齿轮行星轮系分插机构ZL99246386.6 排名3
13. 圆盘式正齿行星轮系分插机构ZL99258690.9 排名3
14. 高速水稻插秧机三轴滑套移箱ZL02216188.0 排名4
15. 圆盘式混合齿行星系分插机构ZL03230306.8 排名2
16. 一种偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构 ZL 200720110369.3 排名1
17. 一种步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153424.7 排名1
18. 一种步行式插秧机的差速传动分插机构ZL200620108972.3 排名3
19. 步行式插秧机的椭圆齿轮旋转分插机构ZL200720106011.3 排名3
20. 一种步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153415.8 排名2
21. 一种步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构ZL200720153434.0 排名2
22.正齿行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07870)
23.差速分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07869)
24.偏心链轮分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07871)
25.圆盘式圆柱齿椭圆齿行星系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10624)
26.椭圆齿轮行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10623)
27.割捆机打捆机构计算机辅助分析与优化软件(2006SR07483)
28.椭圆齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件（2007SR09372）
29.混合齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件（2007SR09371）
30. 偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构辅助分析与优化软件(2008SR21349)
31.椭圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件（2009R11L097560）
32.偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构参数化变形设计软件(2011SR004257)
33. 偏心-非圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件（2011R11L003830）

1. 一种步行式水稻插秧机研制

2. 设施蔬菜自动移栽机研发

3. 连续性地下连续墙一体机研发