方向1，机构创新设计理论及应用

研究现代机构拓扑综合的新理论与新方法。对于给定功能要求的机械系统，研究机构的创新、分析、综合、求解和评价问题；解决工作空间的分析与综合问题；研究现代机构运动学分析与优化设计新方法；现代机构刚体动力学建模方法、性能评价指标等。并将设计理论方法应用于农机和纺机装备的核心工作部件的创新设计中。该方面的研究内容获得1项国家自然科学基金和1项国家863科技计划项目的资助，已发表相关论文６篇，申请专利２项，相关研究获2007年国家技术发明二等奖。

方向2，机器人技术及应用

主要研究面向轻工行业的机器人技术及其应用，包括行走机构、机械臂结构、末端执行器、机器视觉等相关技术，实现对工件的识别、定位、规划、抓取、加工和搬运等操作。该方面的研究内容获得１项浙江省