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个人简历

李秦川,男,博士,教授,博士生导师。1993-2003 年就读于燕山大学,并获流体传动及控制专业学士学位、机械设计及理论专业硕士和博士学位。现为浙江省流体传输技术研究重点实验室主任,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国农业工程学会农业机械化电气化委员会委员,2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation Associate Editor, 曾任2008 IEEE MESA international conference, 北京,本地组织主席(local organizing chair), 担任2011 ICIRA international conference(亚琛,德国)程序委员会委员,IEEE 会员,中国机械工程学会高级会员。担任部分国际著名杂志如IEEE Transactions on Robotics (and Automation) , Mechanism and Machine Theory, ASME Journal of Mechanical Design, Robotica, ASME Journal of Mechanism and Robotics 等和国际会议以及国内部分杂志(如《机械工程学报》等)的审稿人。长期从事机器人基础理论及应用技术研究。主持国家自然科学基金面上项目2 项、参加国家自然科学基金重点项目2项,主持省部级重点项目3项。发表论文39 篇,其中SCI 收录论文9 篇,SCI 国际他引121次;EI 收录21 篇。获省部级科技奖励4项,授权国家专利软著9 项。入选浙江省“151”人才工程第一层次。
专家称号:
杰出青年基金获得者
151人才第一层次
  • 所属学科
  • 机械工程
  • 研究领域
  • 1.并联机器人基础理论及应用技术;

    2.工业机器人应用技术;

    3.可穿戴机器人。

  • 联系方式
  • 电话:0571-86843686
  • 邮箱:lqchuan@zstu.edu.cn

  • 地址:杭州市下沙2号大街928号浙江理工大学机械与自动控制学院
  • 研究成果

    科研奖励
    1.浙江省高校优秀科研成果奖, 少自由度并联机构位移流形综合理论
    2.浙江省科学技术奖, 制鞋数字化生产技术及装备
    3.浙江省高校科研成果奖, 少自由度并联机器人机构性能评价与构型设计
    4.浙江省科学技术奖, 高性能制鞋成套装备及关键技术

    专利软著
    1.一种消除机构伴随位移的运动副 ZL201310606428.6
    2.一种用于纺织机械的复合阻尼减震器 ZL201310330766.1
    3.一种用于纺织机械的复合阻尼减震器 ZL201310330766.1
    4.一种具有大横向位移的二自由度并联机构 ZL201210415062.X
    5.一种具有大横向位移的二自由度并联机构 ZL201210415062.X
    6.具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构 ZL201310141887.1
    7.具有二移一转的三自由度并联机构 ZL201310330692.1
    8.全固定电机驱动的高速SCARA机器人 ZL201420596741.6

    专家称号:
    杰出青年基金获得者
    151人才第一层次
  • 所属学科
  • 机械工程
  • 地方服务

    1. 4500米级深海资源自主勘查系统—探测系统数据后处理软件开发

    2. 全固定电机驱动的高速SCARA机器人(专利转让)

    专家称号:
    杰出青年基金获得者
    151人才第一层次
  • 所属学科
  • 机械工程
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