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（102）大负载高速搬运并联机器人

发布时间：2014-11-10 11:34:55

简介：本项目产品为二轴大负载高速搬运/分拣并联机器人X2，可用于10-15公斤负载的高速搬运/分拣，具有更简单的运动控制模型、更低的制造装配要求。该产品主要技术指标：1）最大负载15公斤；2）最大速度1.5m/s；3）重复定位精度1mm；4）最大工作空间1500mm×800mm。项目目前处于实验室阶段。
知识产权情况：已获国家发明专利《交叉型二自由度并联机构》（ZL201010153843.7）。
联系人：李秦川
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