简介：本项目研究出振动频率和幅度可连续调节的林果采摘装置，该装置主要由振摇机构和前端执行机构组成，振摇机构包括由大电机带动的曲柄摇杆滑块机构和小电机带动的调幅机构；前端执行机构由各级伸缩杆和钩子组成，通过钢丝绳与振摇机构连接。本装置用于林果采摘作业，其创新性在于：相对于普通的振动式林果采摘装置，该装置能够根据实际情况连续地调节采摘头的振动频率和幅度。
主要技术指标包括，配套功率：大电机为350W，小电机为15W；调频范围为0-14Hz，最大行程4cm，最小行程2.23cm，调幅范围1.77cm。该装置目前正处于实验室阶段，成本有继续缩小的空间。由于山核桃采摘方面专业的采摘设备不多，而市场需求量又大，因此本装置由于其高效性以及便携性更符合市场需求。已获多项专利，应用于果品采收机械技术领域，特别适用于地形复杂的山地采摘。
联系人：杜小强