简介：在数控系统中，随着加工速度以及加工精度的提高，传统的采用微小直线段逼近曲线的插补方式越来越难以满足高速高精的加工要求。针对上述问题，项目组研发了样条曲线速度自适应加工数控系统本数控系统，本系统具有以下特点：具有空间插补功能，采用空间样条曲线进行自由曲线插补；数控系统根据设定的弓高误差（可达微米级），最大加工速度，样条曲线拐点特性自适应改变加工瞬时速度，在加工过程中一方面实现效率最大化，另一方面在整条样条加工过程均满足弓高误差；采用S型加减速进行样条插补速度规划，在数控加工过程中进给速度和加速度的平滑过渡，避免机床冲击与振荡，更好的保证加工精度。该数控系统为数控平台，可根据被控对象针对核心程序稍加修改即可控制各种运动控制对象，如裁床，机械手与机械臂，缝纫机等。
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