简介：本项目以压力容器冲压生产为背景，研制了集开卷、压平、冲压于一体的冲压自动化生产线，开发了集操作、控制、显示于一体的通用性强、可靠性高的冲压自动化控制系统。该系统将冲压过程的开卷、压平、冲压三个阶段结合起来，通过光电编码器检测及闭环驱动控制，实现了高精度进料；基于时间最优方法，将机械手与PLC结合，实现了冲压节奏与机械手抓取的协调控制和冲压生产线的整体全自动控制。已获发明专利3项，实用新型专利1项，其整体协调控制方法与高精度控制技术居国内领先水平。主要技术指标为：板材进给精度达到±0.1mm；冲切效率为手动方式300%；废料利用率提高50%。该系统已通过浙江省电子产品检验所的功能与性能指标检测，并在企业应用，经济与社会效益显著。
联系人：潘海鹏