简介：横机至今仍是最为普及的纬编针织机械，得到广泛的应用。但目前所有横机的伺服驱动仍独立于控制系统配置，集成度不高，指令传送存在不确定性延误，可靠性不高，制约了复杂织物的高速编织。
本项目开发了一种适合复杂横机控制要求的ZCAN总线通信协议，将电机伺服驱动纳入内部的执行模块进行通讯管理；两台伺服电机共用一套伺服驱动器，提高了可靠性。项目产品可根据横机的机头编织系统数灵活配置，用于高档横机的控制。产品的开发，对提升国产横机的水平和替代进口有极其重要的作用。本项目创新点：发明了一种适合横机控制要求的ZCAN协议，将伺服电机作为通讯节点嵌入横机控制系统，实现工艺参数在线设置和整定，故障在线监测，自主研制了单一伺服系统控制二台电机的驱动模块，简化了系统布线，提高了运行的稳定性；提出了适合多CPU协同工作的横机控制系统架构，发明了基于FPGA高速通讯方法的横机控制系统，实现横机控制系统中海量数据的高速交互，适应大花型织物编织；自主开发了采用色码的横机CAD打版系统，每个色码包含前编织、后编织、前翻针、后翻针等多种编织工艺信息，增大了单个色码所包含的信息量，减轻了工人打版的劳动时间，提高了打版效率。本项目技术成熟，项目产品已在市场上稳定使用，可实现批量生产和销售。 联系人：张华